機器人移載

移栽機器人是一種機電一體化農業設備，主要用于自動化轉移農作物幼苗從高密度插盤至低密度生長盆的作業，替代傳統人工操作，最高移栽速度可達每小時6000棵。該設備常用于乙烯盆等容器育苗場景，需配合填土機等設備使用，并要求用戶調整作業程序及土壤配方以促進根球形成。
設備由插盤傳送帶、盆狀容器傳送帶、插入式拔苗器和漏插分選器構成。拔苗器通過光電傳感器檢測缺苗狀態，采用激光或雙光電傳感器方案實現動態精準識別，杯狀容器間隔需保持51毫米以避免誤判。其作業流程包含籽苗抓取、缺苗篩選和植株定位移栽等環節，土壤成分需優化適配機器人移栽的根球形成需求。